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Procédé de contrôle de couples d'un véhicule hybride pour le démarrage d'un moteur thermique (2), comprenant la fermeture d'un embrayage de couplage (8) d'une boîte de vitesses (4) entraînant un premier train roulant (6), ce véhicule comportant une machine électrique (20) qui entraîne le deuxième train roulant (22), caractérisé en ce que pour accoupler le moteur thermique (2) piloté par une régulation en vitesse, il applique à un moment avant la fermeture complète de l'embrayage (8), une augmentation instantanée de la consigne de couple sur cet embrayage, pour passer ensuite à une régulation du moteur en couple, cet écart étant calculé de manière à compenser les variations d'inertie, en prenant en compte l'inertie de la machine électrique (20) et du véhicule, ainsi que le couple de cette machine et le couple résistant du véhicule. |
