| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verkehrsampel-Erkennungssystem für ein Kraftfahrzeug, umfassend einen optischen Sensor zur Erfassung von Bilddaten einer dem Kraftfahrzeug voraus liegenden Umgebung, und ein Auswertemittel zur Erkennung einer in den Bilddaten abgebildeten Verkehrsampel, sowie ein Verfahren zur Verkehrsampelerkennung. Das erfindungsgemäße Verkehrsampel-Erkennungssystem zeichnet sich dadurch aus, dass das Auswertemittel dazu ausgeführt und eingerichtet ist, in den Bilddaten einen Haltestreifen zu erkennen, der auf einer dem Kraftfahrzeug voraus liegenden Fahrbahn, in einem vorgegebenen Bereich vor einer der Fahrbahn zugeordneten Verkehrsampel, quer zur Fahrbahnlängsrichtung, angeordnet ist, das Auswertemittel ein Verifikationsmittel umfasst, das eine in den Bilddaten erkannte, der Fahrbahn zugeordnete Verkehrsampel erst dann als solche verifiziert, wenn in den Bilddaten ein solcher Haltestreifen erkannt wurde, und eine Ausgabeschnittstelle vorhanden ist, mit der in Abhängigkeit einer solchen Verifikation der Verkehrsampel eine Information bereitgestellt wird.</p> |
