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Ein System zum Erfassen eines Objektes erzeugt Lichtsteuersignale, um eine oder mehrere Beleuchtungen zu betreiben, die separat Licht in Richtung eines Objektes abstrahlen, um das Objekt zu erfassen. Licht wird in Richtung des Objektes in Erwiderung auf die Lichtsteuersignale abgestrahlt, ein oder mehrere Elemente aus Bildinformationen, die jeweils Schatteninformationen umfassen, die durch Abstrahlen von Licht erzeugt werden, werden gesammelt und Schatteninformationen werden gesammelt. Der Umriss eines Objektes wird durch Compoundieren des gesammelten einen Elements oder der gesammelten mehreren Elemente aus Schatteninformationen erkannt, wodurch das Objekt erfasst wird. |
