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Verfahren und Systeme zum Verbessern der Sicht eines Fahrers bei schlechtem Wetter und/oder schlechter Beleuchtung für Objekte, wie etwa Straßenschilder, Straßenlinien, Straßenmarkierungen usw. Die offenbarte Methode kann die aufgenommenen Bilder erweitern, indem sie Vorkenntnisse über die Szene und die Objekte, die in einer Datenbank gespeichert sind, nutzt. Im Allgemeinen kann man die Orientierung und Position eines Fahrzeugs bestimmen und Daten abrufen, die ortsfeste Objekte angeben, von denen man annimmt, das sie an einer aktuellen Orientierung und Position des Fahrzeugs zu erkennen sind. Eine aufgenommene Szene wird mit Daten, die aus der Datenbank abgerufen werden, unter Verwendung der Informationen über die Orientierung und die Position des Fahrzeugs verglichen, so dass eine passende Szene angibt, wo erwartet wird, dass die Objekte in der aufgenommenen Szene erscheinen, und die Sicht des Fahrers mit Bezug auf das Fahrzeug unter schlechten Fahrverhältnissen verbessert. |
