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Hierin wird ein Steuerungssystem und Verfahren für ein EMB Fahrzeug offenbart. Insbesondere wird ein Motorsteuergerät (MSG) 2 von dem EMB 1 automatisch initialisiert, bevor ein Bremspedalsignal erzeugt wird, durch das Erfassen einer Absicht des Fahrers das Fahrzeug zu fahren, und fährt fort in einem normalen Zustand zu bremsen, wenn ein Ausfall von dem EMB 1 zugelassen ist, während ein Fahrzeug fährt. |
