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Motorsteuervorrichtung (1), die folgendes aufweist:–einen Motorantriebsteil (6), der einen Motorstrom dem Motor (4) zuführt;–einen Motorstrom-Erfassungsteil (7), der den Motorstrom erfasst; und–eine Steuerung, der ein Motorstrom-Erfassungswert (IMS) vom Motorstrom-Erfassungsabschnitt (7) eingegeben wird und die ein Antriebssignal an den Motorantriebsteil (6) ausgibt; wobei die Steuerung folgendes aufweist: einen Befehlswert-Berechnungsabschnitt (51), der einen Motorstrom-Befehlswert (IMT) entsprechend einem Sollwert des Motorstroms berechnet; und einen Anormalitätsbestimmungsabschnitt (53), der ein Anormalitätsbestimmungssignal erzeugt, wenn eine Differenz zwischen dem Motorstrom-Erfassungswert (IMS) und dem Motorstrom-Befehlswert (IMT) einen Wert anzeigt, der größer als eine vorbestimmte Bestimmungsschwelle oder gleich dieser ist; wobei der Motorstrom auf die Weise einer Rückkopplung gesteuert wird, so dass veranlasst wird, dass der Motorstrom-Erfassungswert (IMS) mit dem Motorstrom-Befehlswert (IMT) übereinstimmt; gekennzeichnet durch einen Regenerationsbetriebs-Bestimmungsabschnitt (59), der bestimmt, ob der Motor (4) in einem Zustand eines Regenerationsbetriebs ist; wobei, wenn bestimmt wird, dass der Motor (4) bei einem Regenerationsbetrieb ist, die Steuerung die Bestimmungsschwelle auf einen Wert einstellt, der größer als derjenige während eines Laufbetriebs für ein Antreiben des Motors (4) ist. |
