Positionsbestimmung eines Fahrzeugs relativ zu einer Zielposition

摘要

Es soll eine einfache Lokalisierung eines Fahrzeugs in Bezug auf eine Zielposition und insbesondere eine Primärspule, mit der das Fahrzeug induktiv ladbar ist, ermöglicht werden. Hierzu wird ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs (5) relativ zu der Zielposition vorgeschlagen. Hierbei werden ein Ultraschallsender (9) in einer vorgegebenen Lage zu der Zielposition und mehrere Ultraschallempfänger (11) an vorgegebenen Stellen in oder an dem Fahrzeug (5) bereitgestellt. Ein Ultraschallsignal (10) wird zu dem Fahrzeug (5) gesendet und dort durch die Ultraschallempfänger (11) empfangen. Aus den Laufzeiten des Ultraschallsignals (10) zwischen dem Senden und dem Empfangen des Ultraschallsignals (10) oder aus einer Differenz von zwei Eintreffzeitpunkten des Ultraschallsignals (10) an zweien der Ultraschallempfänger (11) wird die Position des Fahrzeugs (5) relativ zu der Zielposition bestimmt.