| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (14) und ein Verfahren zum Einholen eines unbemannten und unter Wasser (26) ortsfest schwebenden oder an der Wasseroberfläche (32) manövrierunfähig schwimmenden Unterwasserfahrzeugs (36) an Bord eines Schiffes (10). Die Vorrichtung weist eine Ankopplungseinrichtung (30) auf, die an einem Tragseil (22) einer Hebeeinrichtung (16) befestigt ist, wobei die Ankopplungseinrichtung (30) mindestens ein Kopplungsorgan (46) aufweist, das mit mindestens einem, insbesondere bugseitigen, Halteelement (48) am Unterwasserfahrzeug (36) kraftschlüssig verbindbar ist. Die Ankopplungseinrichtung (30) ist zum Heranführen an das Unterwasserfahrzeug (36) und zum Herstellen der kraftschlüssigen Verbindung im Wasser (26) und/oder unter Wasser (26) manövrierbar.</p> |
