一种液体介质下多旋翼机器人

摘要

本发明提出一种液体介质下多旋翼机器人。包括流线型封闭外壳、N旋翼本体、控制单元、N个圆筒形密封罩、自动上浮装置、远程遥控系统、感知系统、人机交互系统。N个圆筒形密封罩从上至下贯穿所述封闭外壳，且均匀对称分布；N旋翼本体的多个旋翼分别位于N个密封罩内，且N个旋翼的旋转面处于同一平面；控制单元用于控制N旋翼机器人的运动。本发明解决目前液体介质下机器人运动中姿态单一、不灵活等问题，并能够在断电或者动力不足等紧急情况下自动上浮。

主权项

一种液体介质下多旋翼机器人，其特征在于，包括流线椭圆型封闭外壳（7）、N旋翼本体（1）、控制单元（6）、N个圆筒形密封罩（4）、自动上浮装置；所述N个圆筒形密封罩（4）从上至下贯穿封闭外壳（7）形成N个贯穿孔；所述N旋翼本体（1）的N个旋翼（9）分别位于N个贯穿孔内，且N个旋翼（9）的旋转面处于同一平面；控制单元（6）用于控制液体介质下多旋翼机器人的运动；其中N≥3。