一种无人驾驶车辆基本性能测试系统及测试方法

摘要

本发明涉及一种无人驾驶车辆环境基本性能测试系统及测试方法，无人驾驶车辆为经过底层改造后的汽车，底层带有控制系统，该底层控制系统对无人驾驶车辆的电控转向能力、电控速度调节能力、电控制动等功能的性能进行可靠性测试，对车辆性能进行安全试验，以确保是否符合无人驾驶车辆的硬件条件，确保无人驾驶车辆的使用安全。

主权项

一种无人驾驶车辆环境基本性能测试方法，包括如下步骤：第一步，确定所述无人驾驶车辆的测试内容及测试环境，其中所述测试内容包括所述无人驾驶车辆测试路段的引导点，所述测试环境包括所述无人驾驶车辆测试路段的环境要素；第二步，将所述测试内容及所述测试环境转化为程序表；第三步，将所述程序表导入到所述无人驾驶车辆的底层控制系统中，引导所述无人驾驶车辆完成测试，第四步，将所述无人驾驶车辆置于测试环境中行驶；第五步，根据所述无人驾驶车辆行驶次数为30次的平均值判断该测试方法的效果。