液剂吐出装置以及液剂吐出方法

摘要

本发明提供一种液剂吐出装置以及液剂吐出方法，该液剂吐出装置至少基于通过参数获取部获取的残留量反映参数、流量指示部所指示的液剂的流量、吐出量指示部所指示的吐出量来决定阀门的开时间。由此，根据注射器内的液剂的残留量来延长阀门的开时间。因此，能够不受注射器内的液剂的残留量的影响而从注射器吐出大致定量的液剂。并且，基于从注射器吐出的液剂的流量算出开延长时间。由此，能够减少为了决定开延长时间而事先进行的测定和实验。

主权项

一种液剂吐出装置，其利用气体的压力吐出液剂，所述液剂吐出装置的特征在于，具有：注射器，其在内部存积液剂，并具有吐出液剂的吐出口；配管，其连接气体供给源与所述注射器，所述气体供给源设置于所述液剂吐出装置的内部或者外部；阀门，其设置于所述配管；控制部，其控制所述阀门的开闭；以及参数获取部，其获取残留量反映参数，所述残留量反映参数反映所述注射器内的液剂的残留量，所述控制部具有：吐出量指示部，其指示在一次吐出动作中应吐出的液剂的吐出量；流量指示部，其指示从所述注射器吐出的液剂的流量；以及动作指令部，其至少基于通过所述参数获取部获取的残留量反映参数、所述流量指示部指示的液剂的流量和所述吐出量指示部指示的吐出量决定所述阀门的开时间，所述动作指令部所决定的所述开时间与所述吐出量之间的关系至少在从Tmin到Tmax的范围包括通过所述开时间随着所述吐出量增加而增加的大致一次函数所表示的范围，开延长时间为将所述一次函数在所述吐出量为零的点处进行外推时的所述开时间，所述开延长时间为正值，V为注射器容量，Pa为气体的最大压力，所述Tmin以及Tmax通过Tmin=[2+（0.15×V）]×√Pa和Tmax=V×√Pa表示，所述开延长时间随着所述液剂的残留量减少而增加、且随着所述液剂的流量增加而减少。