高速公路车车协调控制装置及控制方法

摘要

本发明公布了一种高速公路车车协调控制装置及控制方法。该装置包括GPS芯片、无线收发模块ZigBee、微处理器、电源和液晶显示屏。在行车过程中，无线收发模块ZigBee互相通信组网。GPS芯片接收卫星传送的位置信号，然后通过ZigBee组好的局域网内互相传递信息，微处理器接收并显示其周围车辆的影像。所述方法如下：当高速公路处于雾天或路面覆盖冰雪时，管理人员根据具体情况，给定行车速度以及前后车辆之间的间距，将欲通行车辆形成阵列车队行驶。借助于本发明装置显示的车辆影像，保持给定行车速度以及前后车辆之间的间距，实现阵列车队的低速安全行驶，保证高速公路全天候开放。

主权项

一种基于高速公路车车协调控制装置的控制方法，其特征在于，在进入高速公路的车辆上都设置协调控制装置，所述协调控制装置包括GPS芯片、无线收发模块、微处理器、电源和液晶显示屏，其中电源分别与微处理器、GPS芯片、无线收发模块、液晶显示屏的电源接口连接；GPS芯片的输出端接无线收发模块的输入端，车辆之间通过无线收发模块实现通信；微处理器的输入端与无线模块的输出端连接；微处理器的输出端连接液晶显示屏的输入端；所述控制方法包括如下步骤：a．）当雾雪天气车辆进入高速公路时，由收费站管理员将所述控制装置放置于车辆上； b．）车辆利用无线收发模块与其它进入高速公路的车辆构成局域网；c．）采用GPS芯片接收卫星传送的位置信号得到车辆的经纬度； d．）采用无线收发模块在局域网内传递其它车辆的经纬度数据；e．）当车辆得到周围其它车辆的经纬度信息后，通过微处理器处理成车辆四周位置关系图并显示在液晶屏上，其中车辆1采用圆形影像，其它车辆采用矩形影像，从而确定本车与周围其它车辆的位置关系，根据当时具体情况给定车辆行车速度以及前后车辆之间的间距，将欲通行车辆形成阵列车队行走，根据液晶屏显示的车辆影像，保持给定行车速度以及前后车辆之间的间距，据此调整车辆速度，与其它车辆保持速度、位置协调； f．）当车辆驶出高速公路时，收费站将所述控制装置收回。