激光测距传感器

摘要

一种激光测距传感器，包括电机（120）、控制盒（130）和码盘（150），在电机驱动下，控制盒和码盘之间发生相对旋转，码盘包括多个测距齿（151），控制盒包括测距单元（142）、检测部（144）和控制单元（140），检测部包括对应设置的光发射器（1440）和光接收器（1441），控制盒和码盘之间相对旋转使得测距齿从光发射器和光接收器的对应位置之间穿过；电机带动控制盒旋转进行扫描测距，并将测量的距离值记录在控制单元中，控制单元自动计算出码盘旋转设定角度时对应的局部转速，控制单元与转速反馈调节单元相连，转速反馈调节单元用于调节所述电机的转速，使所述控制盒匀速旋转。本实用新型结构简单、成本低且灵敏度高。

主权项

一种激光测距传感器，包括电机（120）、控制盒（130）和码盘（150），其特征在于，在所述电机驱动下，所述控制盒和码盘之间发生相对旋转，所述码盘包括多个测距齿（151），所述控制盒包括测距单元（142）、检测部（144）和控制单元（140），所述检测部包括对应设置的光发射器（1440）和光接收器（1441），所述控制盒和码盘之间相对旋转使得测距齿从所述光发射器和光接收器的对应位置之间穿过；所述电机带动控制盒旋转进行扫描测距，并将测量的距离值记录在控制单元中，所述控制单元自动计算出码盘旋转设定角度时对应的局部转速，所述控制单元与转速反馈调节单元相连，所述转速反馈调节单元用于调节所述电机的转速，使所述控制盒匀速旋转。