仿真五轴转台驱动控制系统

摘要

本发明主要设计属于仿真转台驱动控制技术，涉及对半实物仿真五轴转台驱动控制系统的改进。本发明仿真五轴转台驱动控制系统，包括伺服阀、液压马达和阻尼阀，其中，阻尼阀与液压马达相连，液压马达与伺服器相连，且还具有控制伺服阀的阀驱动板，该阀驱动板与液压马达进口、出口相连构成一个压差控制回路。本发明仿真五轴转台驱动控制系统采用阻尼阀的机械调节阻尼及增益和压差传感器的动压反馈控制，提高系统的阻尼比，解决了液压系统的谐振，增加系统的稳定性和可靠性，提高了设备性能，具有较大实际应用价值。

主权项

一种仿真五轴转台驱动控制系统，包括位置控制器、伺服阀、液压马达和阻尼阀，其中，阻尼阀与液压马达相连，伺服阀控制系统压力，液压马达驱动框架，其特征在于，在阻尼阀机械控制液压系统阻尼比的同时，采取增加压差传感器，把压差反馈信号提供给伺服阀阀驱动板，以此控制液压系统阻尼及增益，所述控制系统包括复合控制、位置控制器、速度控制器、功率放大器、电流检测、压差传感器、测速器、光电编码器，其中，所述复合控制是采用位置、速度、加速度三个控制量进行复合控制，所述位置控制器经由速度控制器和功率放大器控制伺服阀，所述压差传感器与液压马达相连，并形成一个压差反馈回路，位置控制器和复合控制提供控制量，与测速器反馈回的信号合成后提供给功率放大元件，光电编码器采集到框架的运动信息量由测速器转换成速度反馈，并且直接给位置控制器提供位置反馈。