一种两轮微电脑鼠双核控制器高速连转冲刺伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种两轮微电脑鼠双核控制器高速连转冲刺伺服系统，包括：电池模块、按键模块、传感器模块、双核全数字最小硬件伺服单元、第一、第二驱动单元、第一、第二陀螺仪、第一、第二直流电机；所述传感器模块中设置有发射传感器和接收器，所述双核全数字最小硬件伺服单元中设置有运动控制器ARM9转化模块和高速驱动控制器LM629，所述电池模块中设置有用于显示电荷量的显示模块，所述按键模块中设置有自动搜索模块和调取信息模块。通过上述方式，本实用新型通过分解运动曲线并借助前方导航传感器，采用双处理控制器对微电脑鼠进行冲刺阶段的高速连转控制，同时设计多种冲刺方法，智能选取最优方案，能够大大减少微电脑鼠在比赛中的冲刺时间。

主权项

一种两轮微电脑鼠双核控制器高速连转冲刺伺服系统，其特征在于：包括：电池模块、按键模块、传感器模块、双核全数字最小硬件伺服单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一陀螺仪、第二陀螺仪、第一直流电机与第二直流电机；所述电池模块、按键模块、传感器模块、双核全数字最小硬件伺服单元与所述第一驱动单元、第二驱动单元、和第一直流电机与第二直流电机之间电性连接；所述第一陀螺仪、第二陀螺仪和双核全数字最小硬件伺服单元电性连接；所述传感器模块中进一步设置有发射传感器和接收器，所述双核全数字最小硬件伺服单元中进一步设置有运动控制器ARM9转化模块和高速驱动控制器LM629，所述运动控制器ARM9转化模块和高速驱动控制器LM629之间电性连接；所述电池模块中设置有用于显示电荷量的显示模块，所述显示模块与按键模块之间相互连接，所述按键模块中设置有自动搜索模块和调取信息模块，所述按键信息模块电性和双核全数字最小硬件伺服单元电性连接。