基于双核两轮微电脑鼠及其超快速探索控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于双核两轮微电脑鼠及其超快速探索控制器，所述探索控制器包括ARM处理器、FPGA处理器、蔽障传感器、两个运动驱动单元和两个电机，所述ARM处理器与每一个蔽障传感器电性连接以接收信号判断前方或两侧是否有障碍物，所述ARM处理器与所述FPGA处理器电性连接以控制所述FPGA处理器工作，所述FPGA处理器分别与每一个所述运动驱动单元电性连接以控制所述运动驱动单元工作，每一个所述运动驱动单元与一个所述电机电性连接以控制所述电机工作。本实用新型同时采用双核协同工作，每个控制芯片的工作量相对较小，有效地防止了程序跑飞，增强了抗干扰能力；避免产生大电流，运算精度较高，性能较稳定。

主权项

一种基于双核两轮微电脑鼠超快速探索控制器，应用于两轮微电脑鼠中，其特征在于，所述探索控制器包括ARM处理器、FPGA处理器、蔽障传感器、两个运动驱动单元和两个电机，所述ARM处理器与每一个所述蔽障传感器电性连接以接收信号判断前方或两侧是否有障碍物，所述ARM处理器与所述FPGA处理器电性连接以控制所述FPGA处理器工作并与FPGA处理器之间传输数据信息，所述FPGA处理器分别与每一个所述运动驱动单元电性连接以控制所述运动驱动单元工作，每一个所述运动驱动单元与一个所述电机电性连接以控制所述电机工作，所述电机为高速直流电机。