智能型巡航控制系统及其控制方法

摘要

本发明是涉及包括，根据车辆的时间的目的加速度的变化，实现根据驾驶员的选择模式或学驾驶员的驾驶惯的学模式的智能型巡航控制系统及其控制方法。根据本发明的智能型巡航控制系统，包括：距离误差计算部，利用通过传感器测量的自身车辆与先行车辆间的距离及目标距离，计算距离误差；相对速度计算部，利用从速度测量部测量的自身车辆以及先行车辆的速度，计算相对速度；行驶模式选择部，驾驶员选择行驶模式；目标加速度计算部，根据所述选择的行驶模式，利用距离误差与第1媒介变数计算的第1加速度，利用自身车辆速度与第2媒介变数计算的第2加速度，以及利用相对速度与第3媒介变数计算的第3加速度，计算目标加速度。

主权项

一种智能型巡航控制系统，其特征在于，包括：距离误差计算部，利用通过传感器测量的自身车辆与先行车辆间的距离以及目标距离，计算距离误差；相对速度计算部，利用从速度测量部测量的自身车辆以及先行车辆的速度，计算相对速度；行驶模式选择部，驾驶员选择行驶模式；目标加速度计算部，根据所述选择的行驶模式利用距离误差与第1媒介变数计算第1加速度，利用自身车辆速度与第2媒介变数计算第2加速度，以及利用相对速度与第3媒介变数计算第3加速度，计算目标加速度。