马达转子的角度检测装置及检测方法

摘要

一种马达转子的角度检测装置，包括周期计数器、步阶周期产生器以及角度产生器。周期计数器接收转子感测信号，并计算转子感测信号的多个脉冲间的多个时间间距。步阶周期产生器依据时间间距的时间间距平均值与设定值来产生比例值与误差信号。步阶周期产生器还依据误差信号来调整比例值，且依据调整的该比例值与时间间距平均值来产生步阶时间。角度产生器接收步阶时间以及转子感测信号，并依据转子感测信号及步阶时间以获得角度检测结果。

主权项

一种马达转子的角度检测装置，包括：一周期计数器，接收一转子感测信号，并计算该转子感测信号的多个脉冲间的多个时间间距；一步阶周期产生器，耦接该周期计数器，依据该多个时间间距的一时间间距平均值与一设定值来产生一比例值与一误差信号，该步阶周期产生器还依据该误差信号来调整该比例值，且依据调整后的该比例值与该时间间距平均值来产生一步阶时间；以及一角度产生器，耦接该步阶周期产生器，接收该步阶时间以及该转子感测信号，依据该转子感测信号及该步阶时间以获得一角度检测结果。