装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置

摘要

本实用新型涉及一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，在后车体的底端面固定有直线轨道槽，在直线轨道槽内滑动插接有伸缩插腿，在伸缩插腿的前端部安装有行走轮，在伸缩插腿的后端部通过第一销轴铰接有连杆，在连杆的前端部通过第二销轴铰接有连板，连板通过第三销轴铰接在后车体上，在后车体上铰接有油缸，油缸的活塞杆端部通过第四销轴与连板铰接一起，且第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个三角形的三个顶点。本实用新型具有结构简单、使用可靠、不容易产生故障等优点。

主权项

一种装卸机器人的连杆型可伸缩插腿装置，包括后车体（1），在后车体（1）的底端面固定有直线轨道槽（2），在直线轨道槽（2）内滑动插接有伸缩插腿（3），在伸缩插腿（3）的前端部安装有行走轮（4），其特征是：在伸缩插腿（3）的后端部通过第一销轴铰接有连杆（5），在连杆（5）的前端部通过第二销轴铰接有连板（6），连板（6）通过第三销轴铰接在后车体（1）上，在后车体（1）上铰接有油缸（7），油缸（7）的活塞杆端部通过第四销轴与连板（6）铰接一起，且第二销轴的中心、第三销轴的中心与第四销轴的中心为同一个三角形的三个顶点。