无人驾驶车辆制动装置

摘要

本实用新型公开一种无人驾驶车辆制动装置，行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机，行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆，第一蜗轮与第一蜗杆常啮合；齿条后部与齿轮常啮合，齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定；制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连；驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器，第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定；第二蜗轮与第二蜗杆常啮合；绕线器上绕有两根驻车拉索，这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连，每根驻车拉索外活套有一个保护套管。本实用新型通过机械传动实现制动，可靠性高，本实用新型同时具备驻车功能。

主权项

一种无人驾驶车辆制动装置，其特征在于：包括行车制动驱动组件和驻车制动驱动组件，其中行车制动驱动组件包括第一壳体（1）、第一蜗轮（4）和齿条（6），其中第一壳体（1）上装有一个行车制动电机（2），该行车制动电机为直流电机，且行车制动电机（2）的输出轴同轴固定有一根第一蜗杆（3）；所述第一蜗轮（4）和齿轮（5）均装在第一壳体（1）内，这两个件同轴固套在一根转轴上，该转轴两端通过轴承支撑在第一壳体（1）上，且第一蜗轮（4）与所述第一蜗杆（3）常啮合；所述齿条（6）中部穿设在第一壳体（1）上的滑动孔中，该齿条后部与所述齿轮（5）常啮合，且齿条（6）前端部通过一个力传感器（7）与制动油缸（8）的活塞杆同轴固定；所述制动油缸（8）两个出油端分别通过一根制动油管（9）与对应的一个制动钳（10）进油端相连，该制动钳装在对应的一个制动盘（11）上；所述驻车制动驱动组件包括第二壳体（12）和驻车制动电机（16），其中车驱动壳体（12）内装有第二蜗杆（13）、第二蜗轮（14）和绕线器（15），其中第二蜗杆（13）与所述驻车制动电机（16）的输出轴同轴固定，该驻车制动电机为直流电机，且驻车制动电机（16）装在第二壳体（12）上；所述第二蜗轮（14）和绕线器（15）同轴固套在一根转轴上，该转轴的两端通过轴承支撑在所述第二壳体（12）上，且第二蜗轮（14）与所述第二蜗杆（13）常啮合，并在转轴上装有用于测量第二蜗轮（14）转动角度的转角传感器（17）；所述绕线器（15）上绕有两根驻车拉索（18），且这两根驻车拉索（18）分别与对应一个所述制动钳（10）上的驻车拐臂（10a）相连，并在每根驻车拉索（18）外活套有一个保护套管（19），该保护套管的一端与对应的制动钳（10）固定，且保护套管（19）的另一端固设有一个安装支耳（20）；当所述绕线器（15）转动时，带动两根驻车拉索（18）同时拉紧或放松。