重载型集装箱正面吊运起重机

摘要

本发明公开了一种重载型集装箱正面吊运起重机，其吊臂包括转动臂和上、下举升臂，上、下举升臂前端设有夹紧装置，其吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆、前连杆、中连杆和中摇杆，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆和后连杆；所述前摇杆和后摇杆的驱动均为对应设于车架上的常规大功率电机，所述中摇杆的驱动为对应设于车架上的小功率伺服电机。本发明采用大功率常规电机和小功率伺服电机混合驱动的策略，与纯伺服电机或者液压驱动的方式相比，具有更大的动力输出、更高的可靠性以及更大的工作空间。同时，整机造价低廉，维护保养成本低。

主权项

重载型集装箱正面吊运起重机，包括基于车架（1）设置的吊臂和吊臂举升机构，其特征在于：所述吊臂包括转动臂（3）和上、下举升臂（7、8），所述转动臂（3）下端于车架（1）中后部铰连，转动臂（3）上端设置三角架（5），所述三角架（5）下角架体铰连转动臂（8）上端，所述上举升臂（7）后端铰连于三角架（5）前角架体，所述下举升臂（8）后端与转动臂（3）和三角架（5）的铰连点形成复合铰链，上、下举升臂（7、8）前端设有夹紧装置（10），下举升臂（8）前端铰链于夹紧装置（10）顶面后端，上举升臂（7）前端通过两根翻转杆（9）连接夹紧装置（10），两根翻转杆（9）上端相互铰链并与上举升臂（7）前端形成复合铰链，一根翻转杆（9）下端向前铰连于夹紧装置（10）顶面前端，另一根翻转杆（9）下端向后铰连于下举升臂（8）前部；所述吊臂举升机构包括于吊臂两侧对称设置的前、后连杆组件，所述前连杆组件为设于吊臂前下方的五连杆机构，包括前摇杆（13）、前连杆（11）、中连杆（6）和中摇杆（12），所述前摇杆（13）和中摇杆（12）的下端分别于车架（1）前部和中前部铰连，所述前连杆（11）下端铰连前摇杆（13）上端，所述中连杆（6）下端铰连中摇杆（12）上端，前连杆（11）和中连杆（6）上端铰连并与下举升臂（8）的臂体形成复合铰链，所述后连杆组件设于吊臂后方，包括后摇杆（2）和后连杆（4），所述后摇杆（2）下端铰连于车架（1）后部，所述后连杆（4）下端铰连后摇杆（2）上端，后连杆（4）上端铰连于三角架（5）后角架体；所述前摇杆（13）和后摇杆（2）的驱动均为对应设于车架（1）上的常规大功率电机，所述中摇杆（12）的驱动为对应设于车架（1）上的小功率伺服电机。