发明名称 | 一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法,该方法包括有构建航天器从初始轨道转移到目标轨道的时间最优转移轨道步骤;在时间最优转移轨道基础上设计时间最优状态量参考轨道的步骤;构造单圈内最优控制问题,设计出单圈控制律的步骤。本发明方法是将多圈的连续推力轨道机动优化问题转化为一系列单圈的状态量参考轨道跟踪控制问题来解决。通过构造与时间无关的状态量参考轨道,设计出单圈控制律,从而实现状态量参考轨道的跟踪。 | ||
申请公布号 | CN103853047A | 申请公布日期 | 2014.06.11 |
申请号 | CN201410073905.1 | 申请日期 | 2014.02.28 |
申请人 | 北京航空航天大学 | 发明人 | 韩潮;黄镐;李鉴;张冉 |
分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
代理机构 | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人 | 李有浩 |
主权项 | 一种基于状态量反馈的小推力跟踪制导方法,其特征在于:该方法包括有构建航天器从初始轨道转移到目标轨道的时间最优转移轨道步骤;在时间最优转移轨道基础上设计时间最优状态量参考轨道的步骤;构造单圈内最优控制问题,设计出单圈控制律的步骤。 | ||
地址 | 100191 北京市海淀区学院路37号 |