基于双核四轮微电脑鼠及其超快速探索控制器

摘要

本实用新型公开了一种基于双核四轮微电脑鼠及其快速探索控制器，所述探索控制器包括FPGA处理器、ARM处理器、电压传感器、光电补偿传感器、至少六个蔽障传感器和四个运动控制系统，所述FPGA处理器与每一个所述运动控制系统电性连接，所述ARM处理器分别与电压传感器、光电补偿传感器和每一个蔽障传感器电性连接。通过上述方式，本实用新型同时采用双核协同工作处理数据，运算速度较快，避免了大电流的产生；采用四轮驱动结构，可依据迷宫地面和周围环境状态不同而将需求扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，转弯方便，稳定性较好，提高了微电脑鼠的行驶能力。

主权项

一种基于双核四轮微电脑鼠超快速探索控制器，应用于四轮微电脑鼠中，其特征在于，所述探索控制器包括FPGA处理器、ARM处理器、电压传感器、光电补偿传感器、至少六个蔽障传感器和四个运动控制系统，所述运动控制系统包括运动控制器和电机，所述FPGA处理器与每一个所述运动控制系统电性连接，所述ARM处理器分别与FPGA处理器、电压传感器、光电补偿传感器和每一个蔽障传感器电性连接。