纸张类处理装置

摘要

本发明公开了一种纸张类处理装置。根据实施方式，纸张类处理装置具备按每规定张数集聚纸张类的集聚装置和将带缠绕在被集聚的纸张类束上并进行施封的施封装置。施封装置具备将带缠绕在被集聚的纸张类束（P）并拉紧的卷带装置、夹着被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手（96）、使机械手在与纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，并将纸张类束相对于卷带装置拉进任意位置的机械手驱动机构（98）、检测机械手的多个拉进位置的检测器（118a、118b、118c）、使机械手停止在由检测器检测的任意的拉进位置，并调整带的相对于纸张类束的缠绕位置的控制部。

主权项

一种纸张类处理装置，其特征在于，具备：每次都以规定张数集聚纸张类的集聚装置和向被集聚的纸张类束缠绕带进行施封的施封装置，前述施封装置具备向前述被集聚的纸张类束缠绕带并拉紧的卷带装置、夹着前述被集聚的纸张类束的端部进行把持的机械手、使前述机械手在与前述纸张类束的集聚方向正交的方向往复移动，将前述纸张类束相对于前述卷带装置拉进任意位置的机械手驱动机构、检测前述机械手的多个拉进位置的检测器、使前述机械手在由前述检测器检测的任意的拉进位置停止，并调整带相对于前述纸张类束的缠绕位置的控制部。