管道内壁自动涂装机器人

摘要

一种管道内壁自动涂装机器人，包括适于沿管道内壁行走的电动小车以及安装在电动小车上的喷枪机构、高压供料机构、信号传输机构、电源供电机构和自动控制机构；高压供料机构与喷枪机构通过供料管道相连；电源供电机构与电动小车电连接向电动小车提供驱动电力；自动控制机构分别与电动小车、喷枪机构、高压供料机构和电源供电机构电信号相连；信号传输机构分别与电动小车、喷枪机构、高压供料机构、自动控制机构相连并与管道外部的控制系统电信号相连。采用本发明的管道内壁自动涂装机器人，施工便捷、高效、节省，无污染、无伤害，可以适用于口径300-1600mm各类管道内壁涂装施工，施工长度不受限制，施工速度0-20米/分可调。

主权项

一种管道内壁自动涂装机器人，由设置在管道外部的控制系统控制其动作，其特征在于：包括适于沿管道内壁行走的电动小车以及安装在电动小车上的喷枪机构、高压供料机构、信号传输机构、电源供电机构和自动控制机构；所述喷枪机构安装在电动小车的前部；所述高压供料机构安装在电动小车的后部；高压供料机构与喷枪机构通过供料管道相连；所述电源供电机构安装在电动小车的上部并与电动小车电连接向电动小车提供驱动电力；所述自动控制机构分别与电动小车、喷枪机构、高压供料机构和电源供电机构电信号相连；所述信号传输机构分别与电动小车、喷枪机构、高压供料机构、自动控制机构相连并与管道外部的控制系统电信号相连。