一种动作映射控制系统及具有其的平地机

摘要

本发明提出了一种动作映射控制系统及具有其的平地机，其中，该动作映射控制系统用于控制机作业装置的动作，包括：具有多个运动自由度的手柄、多个传感器、控制器；多个传感器位于手柄上，并且与手柄的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测手柄在对应自由度的运动信息，并将运动信息发送至控制器；控制器用于根据手柄在对应自由度的运动信息，控制作业装置在对应自由度上运动。本发明实现作业装置的动作与手柄的操作动作一致，可降低操作人员的技能要求，减轻了操作人员的工作强度，简化了操作难度，提高了操作便捷性。

主权项

一种动作映射控制系统，用于控制作业装置的动作，其特征在于，包括：具有多个运动自由度的手柄（11）、多个传感器、控制器；所述多个传感器位于所述手柄（11）上，并且与所述手柄（11）的多个运动自由度一一对应；每一传感器用于感测所述手柄（11）在对应自由度的运动信息，并将所述运动信息发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述手柄（11）在每一自由度的运动信息，控制所述作业装置在该自由度上运动。