多功能调车机

摘要

本实用新型公开了多功能调车机，包括：行走车体，装配于行走车体车架上端面的伸缩机构和装配于行走车体车架上端面的俯仰机构；伸缩机构，包括：伸缩臂和用于驱动伸缩臂伸缩的伸缩臂驱动装置；俯仰机构，包括：转动装配于车架的俯仰臂和用于驱动俯仰臂俯仰的俯仰臂驱动装置；俯仰臂工作端部设置有提销装置；采用电机用交流变频系统驱动伸缩机构和俯仰机构，实现不解列敞车和解列敞车的多功能调车作业要求，并设置微型液压站提供动力的新型提销装置，进行提销操作，进一步提高了调车机安全性能。

主权项

多功能调车机，其特征在于：包括，行走车体，装配于行走车体车架（1）上端面的伸缩机构和装配于行走车体车架（1）上端面的俯仰机构；所述伸缩机构，包括：伸缩臂（2）和用于驱动伸缩臂（2）伸缩的伸缩臂驱动装置（3）；所述俯仰机构，包括：转动装配于车架（1）的俯仰臂（4）和用于驱动俯仰臂（4）俯仰的俯仰臂驱动装置（5）；所述俯仰臂（4）工作端部设置有提销装置（6）；所述提销装置（6），包括：微型液压站（6.1），固定于俯仰臂（4）上且与微型液压站（6.1）通过管路（6.2）连接的液压驱动油缸（6.4）和一端铰接固定于液压驱动油缸（6.4）伸缩杆端部的L型摆动杆（6.5）；所述L型摆动杆（6.5）通过转轴转动装配于俯仰臂（4）上端固定支座（6.8）上，即液压驱动油缸（6.4）伸缩驱动L型摆动杆（6.5）绕L型摆动杆（6.5）与固定支座（6.8）装配转轴俯仰摆动；所述俯仰臂（4）上设置有用于检测L型摆动杆（6.5）摆动幅度的检测和限位元件（6.3）；所述L型摆动杆（6.5）另一端设置有联系绳（6.6），且所述联系绳（6.6）末端吊装有销（6.7）。