| 摘要 |
<p>Ein Verfahren zur Objekterkennung, wobei das Objekt (O1 02; 03) eine Mehrzahl von Ausprägungen (r', g', b', ...) abstrakter Objekteigenschaften (r, g, b, ...) aufweist und einer Objekt-Eigenschaftsklasse (K1, K2, K3, ...) eines hierarchischen Systems von in einem ersten Speicher gespeicherten Objekt-Eigenschaftsklassen zugeordnet ist, weist die folgenden Schritte auf:
1.1 Betrachten zumindest eines Ortes, an dem das Objekt (O1 02; 03) vermutet wird, mittels einer Mehrzahl von eine Sensorgemeinschaft (R, G, B, ...) aufweisenden Sensoren die jeweils auf zumindest eine Objekteigenschaft (r, g, b, ...) ansprechen und daraufhin ein Sensorsignal (SR, SG, SB, ...) abgeben;
1.2 Prüfen, ob die abgegebenen Sensorsignale (SR, SG, SB, ...) jeweils einen für sie vorgegebenen Schwellenwert überschreiten und Akzeptieren jener Sensorsignale (SR, SG, SB, ...), die den Schwellenwert überschreiten;
1.3 Paarweises Kombinieren der Sensoreigenschaften (R, G, B, ...) für die im Schritt 1.2 akzeptierte Sensorsignale (SR, SG, SB, ...) erhalten worden sind, zu Identifikations-Eigenschaftspaaren (RG; RB; GB; ...);
1.4 Vergleichen der im Schritt 1.3 erhaltenen Gesamtheit der Identifikations-Eigenschaftspaare (RG; RB; GB; ...) mit den im ersten Speicher gespeicherten Objekt-Eigenschaftsklassen (K1, K2, K3, ...);
1.5 Bestimmung des Objekts anhand der Objekt-Eigenschaftsklasse, deren Objekt-Eigenschaftspaare (rg; rb; gb; ...) identisch mit den in Schritt 1.3 erhaltenen Identifikations-Eigenschaftspaaren (RG; RB; GB; ...) sind.
</p> |
