一种伐树截木一体机

摘要

一种伐树截木一体机，该机的整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与树木夹持输送部件连接，辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在树木夹持输送部件上，伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆悬挂固定连接，并通过其第二皮带轮转轴与树木夹持输送部件固定连接，盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构上。该一体机能够与现有工程机械匹配使用，兼有伐树和整树定量截取功能，在工程机械操纵与外部传感设备与液压系统的辅助下，自动化完成伐树截木工作，并且结构简单紧凑，制造成本低，利于推广。

主权项

一种伐树截木一体机，包括整机旋转机架机构、树木夹持输送部件、辅助夹持机构和伐木锯条机构，所述整机旋转机架机构通过其夹持输送部件连接弯杆和夹持输送部件连接直杆与所述树木夹持输送部件连接，所述辅助夹持机构通过其夹持爪驱动液压缸连接片支架的底端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述伐木锯条机构通过其锯板进给液压缸固定接片和所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆悬挂固定连接，所述伐木锯条机构通过其第二皮带轮转轴与所述树木夹持输送部件固定连接，所述伐木锯条机构的盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处，装配成伐树截木一体机，其特征是： 所述整机旋转机架机构由吊环、吊臂、第一吊梁、第二吊梁、第一吊架杆、第二吊架杆、第一旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆、第三旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、夹持输送部件连接弯杆、夹持输送部件连接直杆、锯板进给液压缸支架杆、第三直齿轮、第四直齿轮、整机旋转驱动电机、整机旋转驱动电机支架和整机转轴组成，所述夹持输送部件连接弯杆由第一夹持输送部件连接弯杆、第二夹持输送部件连接弯杆、第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆组成，所述夹持输送部件连接直杆由第一夹持输送部件连接直杆和第二夹持输送部件连接直杆组成，吊环固定在吊臂的一端，吊臂的另一端垂直连接在第一吊梁和第二吊梁的中间部位，且第一吊梁和第二吊梁轴线平行，第一吊架杆和第二吊架杆的一端分别固定连接在第一吊梁和第二吊梁的两端，第一吊架杆和第二吊架杆的另一端分别连接在整机转轴的两端，第一旋转机架机构连杆、第四旋转机架机构连杆、第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆首尾固定连接，第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第一旋转机架机构连杆的两端，第三夹持输送部件连接弯杆和第四夹持输送部件连接弯杆的一端分别固定在第二旋转机架机构连杆的两端，第一夹持输送部件连接直杆的一端连接在第一旋转机架机构连杆的中间部位，第二夹持输送部件连接直杆的一端连接在第二旋转机架机构连杆的中间部位，锯板进给液压缸支架杆与第一旋转机架机构连杆轴线平行连接在第一夹持输送部件连接弯杆和第二夹持输送部件连接弯杆的中上部位出，第三直齿轮连接在整机旋转驱动电机的输出轴上，整机旋转驱动电机安装在整机旋转驱动电机支架上，整机旋转驱动电机支架两端分别固定连接在第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆靠中间位置处，第三直齿轮与第四直齿轮啮合，第四 直齿轮安装在整机转轴上，整机转轴两端分别与第一旋转机架机构连杆和第二旋转机架机构连杆中间部位铰连，并分别固定连接在第一吊架杆和第二吊架杆的另一端； 所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆底端开有第十四通孔，第二夹持输送部件连接直杆底端开有第十五通孔；所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆靠中间部位的侧面开有第一通孔和第二通孔，第一夹持输送部件机架杆一端侧面开有第三通孔和第四通孔，第一夹持输送部件机架杆两端分别开有第五通孔和第六通孔，第二夹持输送部件机架杆两端分别开有第七通孔和第八通孔；所述辅助夹持机构的第一夹持爪和第二夹持爪靠近铰链的位置分别开有第十二通孔和第十三通孔；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片上开有第九通孔，第二皮带轮转轴一端开有第十通孔和第十一通孔；所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接弯杆的底端与所述树木夹持输送部件的第七通孔连接，第一夹持输送部件连接弯杆的底端与第八通孔连接，第四夹持输送部件连接弯杆的底端与第五通孔连接，第三夹持输送部件连接弯杆的底端与第六通孔连接，所述整机旋转机架机构的第一夹持输送部件连接直杆的第十四通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔固定连接，所述整机旋转机架机构的第二夹持输送部件连接直杆的第十五通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔固定连接；所述辅助夹持机构的夹持爪驱动液压缸连接片支架的低端固定连接在所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的中间部位的上表面，所述辅助夹持机构的第一夹持爪的第十二通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第二通孔铰接，所述辅助夹持机构的第二夹持爪的第十三通孔与所述树木夹持输送部件的第三夹持输送部件机架杆的第一通孔铰接；所述伐木锯条机构的锯板进给液压缸固定接片的第九通孔固定连接在所述整机旋转机架机构的锯板进给液压缸支架杆的一端，所述伐木锯条机构的第二皮带轮转轴的第十通孔和第十一通孔分别与所述树木夹持输送部件的第三通孔和第四通孔固定连接，盘式锯链条驱动电机安装在所述整机旋转机架机构的第二旋转机架机构连杆和第三旋转机架机构连杆连接处；所述树木夹持输送部件，由第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮、第四斜齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块、第四螺旋滑块、第一丝杠、第二丝杠、第一导杆、第二导杆、第一夹持输送部件机架杆、第二夹持输送部件机架杆、第三夹持输送部件机架杆、第四夹持输送部件机架杆、第一轴承、第二轴承、第三轴承、第四轴承、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一直齿轮、第二直齿轮、第一丝杠轮齿和第二丝 杠轮齿组成，所述第一斜齿轮、第二斜齿轮、第三斜齿轮和第四斜齿轮分别通过第一轴端固定螺母、第二轴端固定螺母、第三轴端固定螺母和第四轴端固定螺母固定在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的一端，第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴另一端分别套在第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套中，第一轴套、第二轴套、第三轴套和第四轴套分别与第一螺旋滑块、第二螺旋滑块、第三螺旋滑块和第四螺旋滑块固定连接，第一螺旋滑块和第四螺旋滑块串联在第一丝杠和第一导杆上，第二螺旋滑块和第三螺旋滑块串联在第二丝杠和第二导杆上，第一丝杠两端分别通过第一轴承和第四轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第二丝杠两端分别通过第二轴承和第三轴承连接在第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆上，第一夹持输送部件机架杆一端与第一导杆一端连接，第一夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆一端连接，第二夹持输送部件机架杆一端与第一导杆另一端连接，第二夹持输送部件机架杆另一端与第二导杆另一端连接，第三夹持输送部件机架杆两端分别通过第一螺栓和第二螺栓与第一夹持输送部件机架杆和第二夹持输送部件机架杆的中间部位连接，第四夹持输送部件机架杆中间部位通过第三螺栓连接在第三夹持输送部件机架杆上，第一电机通过第一托板连接在第四夹持输送部件机架杆一端，第二电机通过第二托板连接在第四夹持输送部件机架杆另一端，第一直齿轮连接在第一电机的输出轴上与第二丝杠轮齿啮合，第二直齿轮连接在第二电机的输出轴上与第一丝杠轮齿啮合，第一丝杠轮齿固定在在第一丝杠中间部位，第二丝杠轮齿固定在在第二丝杠中间部位，第三电机和第四电机分别固定在第三齿轮轴和第二齿轮轴另一端驱动其转动； 所述辅助夹持机构由第一夹持爪、第二夹持爪、夹持爪驱动液压缸、夹持爪驱动液压缸推杆、夹持爪驱动液压缸连接片和夹持爪驱动液压缸连接片支架组成，第一夹持爪和第二夹持爪一端通过铰链连接在夹持爪驱动液压缸推杆的一端，液压缸通过第四螺栓连接在夹持爪驱动液压缸连接片上，夹持爪驱动液压缸连接片固定在夹持爪驱动液压缸连接片支架上； 所述伐木锯条机构由盘式锯链条驱动电机、皮带、第一皮带轮、第二皮带轮、盘式锯链条、锯板、锯板进给液压缸、锯板进给液压缸推杆、锯板进给液压缸固定接片、第二皮带轮转轴和滑轮组成，盘式锯链条驱动电机带动第一皮带轮又通过皮带带动第二皮带轮，第二皮带轮固定在第二皮带轮转轴上，锯板一端固定在第二皮带轮转轴上，另一端开有滑槽连接在滑轮上，盘式锯链条盘在锯板上，滑轮连接在锯板进给液压缸推杆一端，锯板进给液压缸固定在锯板进给液压缸固定接片上。