发明名称 |
一种新型零件搬运装置 |
摘要 |
本发明公开了一种新型零件搬运装置,包括机架,及设于机架上的提升气缸,及设于提升气缸上端的旋转气缸,及设于旋转气缸上端的搬运机构,搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置,机械手爪包括固定横板和拉板,拉板连接一转轴,转轴套设于套筒内,套筒一端抵住固定横板,另一端固定于壳体内的固定座上,套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘,轴承卡盘通过销轴连接固定横板,固定横板的两侧分别铰接一连杆,连杆另一端铰链一卡爪,拉板两侧各铰接一横杆,横杆另一端铰接于连杆的中部位置处;壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸,夹紧气缸连接翻转气缸,翻转气缸输出端连接转轴。本发明负载能力强、抓取稳定性好、准确快速、操作容易。 |
申请公布号 |
CN103846914A |
申请公布日期 |
2014.06.11 |
申请号 |
CN201310351121.6 |
申请日期 |
2013.08.12 |
申请人 |
中国科学院合肥物质科学研究院;常州先进制造技术研究所 |
发明人 |
冯宝林;王睿;莫贤;赵贤相;骆长俊;缪琴 |
分类号 |
B25J9/14(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/14(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种新型零件搬运装置,包括机架,及设于机架上的提升气缸,及设于提升气缸上端的旋转气缸,及设于旋转气缸上端的搬运机构,其特征在于:所述搬运机构包括壳体及设于壳体一端的机械手爪装置,所述机械手爪包括固定横板和拉板,所述拉板连接一转轴,所述转轴套设于套筒内,所述套筒一端抵住所述固定横板,另一端固定于所述壳体内的固定座上,所述套筒上通过设于其外径上的轴承连接一轴承卡盘,所述轴承卡盘通过销轴连接所述固定横板,所述固定横板的两侧分别铰接一连杆,所述连杆另一端铰链一卡爪,所述拉板两侧各铰接一横杆,所述横杆另一端铰接于所述连杆的中部位置处;所述壳体内设有夹紧气缸和翻转气缸,所述夹紧气缸连接翻转气缸,所述翻转气缸输出端连接所述转轴。 |
地址 |
230000 安徽省合肥市蜀山湖路350号 |