发明名称 |
具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人 |
摘要 |
本实用新型涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人,包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉,所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁,货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁,在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉,在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构,在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构,在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮,在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。本实用新型可在地面操作,也可进入汽车货箱进行或者集装箱进行操作,还可随车工作,使用范围广泛、操作非常灵活,非常适合在物流系统应用。 |
申请公布号 |
CN203639073U |
申请公布日期 |
2014.06.11 |
申请号 |
CN201320646776.1 |
申请日期 |
2013.10.18 |
申请人 |
朱红蔚 |
发明人 |
朱红蔚;边道光 |
分类号 |
B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I |
主分类号 |
B66F9/06(2006.01)I |
代理机构 |
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 |
代理人 |
殷红梅 |
主权项 |
一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人,包括后车体(1)、拣选仓(2)、货叉安装架(3)与装卸货货叉(4),其特征是:所述后车体(1)滑动连接在拣选仓(2)的后侧壁,货叉安装架(3)滑动连接在拣选仓(2)的前侧壁,在货叉安装架(3)的前侧壁固定有装卸货货叉(4),在后车体(1)与拣选仓(2)上设有拣选仓升降机构,在拣选仓(2)与货叉安装架(3)上设有货叉升降机构,在后车体(1)的底面安装有第一主动转向行走轮(1.1)与第一被动行走轮(1.2),在拣选仓(2)的底面设有第二主动转向行走轮(2.1)与第二被动行走轮(2.2)。 |
地址 |
214199 江苏省无锡市锡山东港镇联群新村19号 |