发明名称 具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人
摘要 本实用新型涉及一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人,包括后车体、拣选仓、货叉安装架与装卸货货叉,所述后车体滑动连接在拣选仓的后侧壁,货叉安装架滑动连接在拣选仓的前侧壁,在货叉安装架的前侧壁固定有装卸货货叉,在后车体与拣选仓上设有拣选仓升降机构,在拣选仓与货叉安装架上设有货叉升降机构,在后车体的底面安装有第一主动转向行走轮与第一被动行走轮,在拣选仓的底面设有第二主动转向行走轮与第二被动行走轮。本实用新型可在地面操作,也可进入汽车货箱进行或者集装箱进行操作,还可随车工作,使用范围广泛、操作非常灵活,非常适合在物流系统应用。
申请公布号 CN203639073U 申请公布日期 2014.06.11
申请号 CN201320646776.1 申请日期 2013.10.18
申请人 朱红蔚 发明人 朱红蔚;边道光
分类号 B66F9/06(2006.01)I;B66F9/075(2006.01)I 主分类号 B66F9/06(2006.01)I
代理机构 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 代理人 殷红梅
主权项  一种具有整机自举升及进箱操作功能的装卸机器人,包括后车体(1)、拣选仓(2)、货叉安装架(3)与装卸货货叉(4),其特征是:所述后车体(1)滑动连接在拣选仓(2)的后侧壁,货叉安装架(3)滑动连接在拣选仓(2)的前侧壁,在货叉安装架(3)的前侧壁固定有装卸货货叉(4),在后车体(1)与拣选仓(2)上设有拣选仓升降机构,在拣选仓(2)与货叉安装架(3)上设有货叉升降机构,在后车体(1)的底面安装有第一主动转向行走轮(1.1)与第一被动行走轮(1.2),在拣选仓(2)的底面设有第二主动转向行走轮(2.1)与第二被动行走轮(2.2)。
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