带缓冲装置的三工位转进转出装置

摘要

本实用新型公开了一种带缓冲装置的三工位转进转出装置，包括缓冲器、碰块和控制机械手转进转出的两个气缸，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴安装板及导向轴，所述两个气缸的气缸杆分别垂直固连于导向轴安装板两侧面上，所述导向轴穿过导向轴安装板及固装在气缸端面上的气缸端面板、且两端伸出气缸端面板外侧，每一个气缸端面板的两侧面上均安装有缓冲器，至少有一根伸出气缸端面板外侧的导向轴的末端固连有碰块，且碰块与设于气缸端面板外侧的缓冲器位置相应。本实用新型能实现气缸每一个动作的缓冲，缓冲效果好，提高了机械手卸胎的精度和重复度，同时也解决了侧向载荷对缓冲器的损坏问题，有效地延长缓冲器的使用寿命。

主权项

带缓冲装置的三工位转进转出装置，包括缓冲器、碰块（3）和控制机械手转进转出的两个气缸，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴安装板（6）及导向轴（4），所述两个气缸的气缸杆（9）分别垂直固连于导向轴安装板（6）两侧面上，所述导向轴（4）穿过导向轴安装板（6）及固装在气缸端面上的气缸端面板（7）、且两端伸出气缸端面板（7）外侧，每一个气缸端面板（7）的两侧面上均安装有缓冲器，至少有一根伸出气缸端面板（7）外侧的导向轴（4）的末端固连有碰块（3），且碰块（3）与设于气缸端面板（7）外侧的缓冲器位置相应。