一种升降抓取翻转机构

摘要

本发明公开了一种升降抓取翻转机构，包括抓取机构，滑轨，翻转机构和支架,所述抓取机构上方安装有旋转轴，所述翻转机构安装在所述旋转轴的右端，所述支架安装在所述翻转机构的左侧，所述翻转机构与所述支架的一端通过所述旋转轴连接，所述支架的所述支架的另一端与滑块相连接，所述滑块下面连接着所述滑轨，所述滑轨和滑块都安装在滑轨固定板上，所述滑轨的左侧是气缸。采用本发明，克服了人员因为弯腰、低头检查所带来的疲劳和不便；并且此机构全自动化升降、抓取、翻转，自动化程度高，生产效率相应得到提高。

主权项

一种升降抓取翻转机构，包括抓取机构（2），滑轨（3），翻转机构（4）和支架（5）,其特征在于，所述抓取机构（2）上方安装有旋转轴（12），所述翻转机构（4）安装在所述旋转轴（12）的右端，所述支架（5）安装在所述翻转机构（4）的左侧，所述翻转机构（4）与所述支架（5）的一端通过所述旋转轴（12）连接，所述支架（5）的所述支架（5）的另一端与滑块（6）相连接，所述滑块（6）下面连接着所述滑轨（3），所述滑轨（3）和滑块（6）都安装在滑轨固定板（7）上，所述滑轨（3）的左侧是气缸（1）。