磁吸附装置

摘要

本发明提供一种能够利用尽可能小的劳力容易地从支承面上卸下被支承面吸附、支承的被吸附物的磁吸附装置。该磁吸附装置构成为设置有磁性单元（30）和分离部件（66），该磁性单元（30）构成为包括永久磁体（36）、被该永久磁体（36）围绕的第一芯（48）、线圈（40）以及被线圈（40）围绕的第二芯（42），用于产生磁通并使磁通从用于吸附、支承被吸附物（106）的支承面（58）穿出，该分离部件（66）具有自支承面（58）突出的突出部（72），利用分离部件（66）的突出部（72）从支承面（58）上顶起被吸附物（106）的相对于支承面（58）的吸附面（108）的一部分，从而使其离开。

主权项

一种磁吸附装置，其包括支承面和至少一个磁性单元，该支承面用于载置由强磁性体构成的被吸附物，并吸附、支承该被吸附物，该磁性单元用于让磁通从该支承面穿出，该磁性单元构成为包括：环状的永久磁体，其内周面与外周面成为具有彼此不同的极性的磁极；第一芯，其被该环状永久磁体围绕；线圈，其以与该环状永久磁体同轴相邻的方式配置并能通过通电产生磁通；第二芯，其被该线圈围绕，通过使该线圈的磁场的方向与该环状永久磁体的磁场的方向成为同一方向，从而使上述被吸附物在从上述支承面穿出的磁通的作用下吸附于该支承面，另一方面，改变在该线圈中流动的电流的方向使该线圈的磁极反转，使该线圈的磁场的方向成为与该环状永久磁体的磁场的方向相反的方向，从而能够解除该被吸附物向该支承面的吸附，该磁吸附装置的特征在于，该磁吸附装置设有分离部件，该分离部件具有自上述支承面突出的突出部，利用该突出部从该支承面上顶起上述被吸附物的相对于该支承面的吸附面的一部分，从而使该被吸附物自该支承面离开。