控制系统和包括该控制系统的作业机械

摘要

本发明涉及一种用于作业机械(101)的控制系统(300)，包括操作员控制元件(307)、电子控制单元(351)和用于改变该作业机械的方向的设备(301)，该电子控制单元(351)适于接收表示从操作员控制元件(307)的位置起的期望方向的输入信号，并产生用于与该操作员控制元件的位置相对应地经由所述设备(301)改变所述作业机械的方向的输出信号。控制系统(300)包括电子安全装置(353)，该电子安全装置(353)适于根据操作员控制元件(307)的位置而受到控制，并且适于根据该操作员控制元件的位置来分别允许经由所述输出信号控制所述设备(301)和阻止经由所述输出信号控制所述设备(301)。

主权项

用于作业机械（101）的控制系统（300），所述控制系统（300）包括操作员控制元件（307）、电子控制单元（351）和用于改变所述作业机械的方向的转向设备（301），所述操作员控制元件（307）基于所述操作员控制元件的位置来设定所述作业机械的方向，所述电子控制单元（351）适于接收表示从所述操作员控制元件（307）的位置起的期望方向的输入信号，并产生用于与所述操作员控制元件的位置相对应地经由所述转向设备（301）改变所述作业机械的方向的输出信号，其特征在于，所述控制系统（300）包括电子安全装置（353），所述电子安全装置（353）适于根据所述操作员控制元件（307）的位置而受到控制，并且适于根据所述操作员控制元件的位置且独立于来自所述控制单元（351）的输出信号来分别允许经由所述输出信号控制所述转向设备（301）和阻止经由所述输出信号控制所述转向设备（301）。