车辆的控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及对图像数据适当地进行亮度校正的车辆的控制装置及控制方法。实施方式的车辆的控制装置具有取得部及校正部。取得部取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠。在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中，在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下，校正部对另一个图像信息进行校正，以使第一重叠区域的亮度与第二重叠区域的亮度相一致。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具有：取得部，取得由设在车辆的多个拍摄部拍摄上述车辆的外部环境而取得的多个图像信息，所述多个图像信息的被拍摄区域的一部分相重叠；校正部，在具有被拍摄区域重叠的重叠区域的两个图像信息中，在包含在一个图像信息中的第一重叠区域的位置比另一个图像信息中的第二重叠区域的位置更靠近图像信息的显示区域的中心的情况下，对上述另一个图像信息进行校正，以使上述第一重叠区域的亮度与上述第二重叠区域的亮度相一致。