带有液压伺服制动器的制动系统

摘要

本发明涉及带有液压伺服制动器的制动系统，具体而言，一种制动系统包括在辅助室(21)中在主活塞(11)上游联接至伺服制动器(2)的主缸，辅助室(21)通过由电动阀门(73)操控的导管(72)从液压蓄力器(70)进行供给。导管装备有差压传感器(78)且蓄力器装备有压力传感器(703)和温度传感器(704)。该系统具有连接至操纵车轮制动器(FR1-FR4)的制动调节系统(4)的管理单元(5)。单元(5)接收驾驶员请求制动的信号(S1)并由此控制液压伺服制动器的供给的开启。差压传感器(78)向单元提供差压，其含有在温度(T)下蓄力器的曲线(P／V)的记录并根据该记录由对于温度(T)在时刻(t)和温度(T)下，从曲线(C_T)上的切线斜率(a)并通过由传感器(78)所提供的差压计算在该时刻(t)下的流量

主权项

1.一种带具有主缸(1)的液压伺服制动器的制动系统，主缸在主活塞(11)的上游联接至液压伺服制动器(2)，液压伺服制动器带有辅助室(21)，通过由电动阀门(73)操控的导管(72)从液压蓄力器(70)向所述辅助室供给加压液压液体，其特征在于，其包括：-位于连接至辅助室(21)的导管(72)中的蓄力器(70)的出口处的差压传感器(78)；-压力传感器(703)和温度传感器(704)；-连接至制动调节系统(4)的中央管理单元(5)，其被设置在主缸(1)和车轮制动器(FR1-FR4)之间并具有根据蓄力器的温度T_acc将蓄力器(70)的压力P_acc与容积V_acc联系在一起的曲线(C_T)，-中央单元(5)接收驾驶员的制动请求信号(S1)、蓄力器(70)在时刻(t)的压力P_acc(t)和温度T_acc(t)以及由差压传感器(78)提供的差压用于根据以下公式计算在时刻(t)制动过程中的液压液体的瞬时流量(D(t))：$D\left(t\right)=a.\frac{\mathrm{dP}}{\mathrm{dt}}\left(t\right)$(a)是在压力点P_acc(t)上对于温度T_acc(t)曲线C_T的切线斜率。