一种三层夹具自转喷漆装置

摘要

本实用新型公开了一种三层夹具自转喷漆装置，其包括工件夹具、喷油漆机器人以及夹具旋转驱动机构，工件夹具包括中间支撑柱以及三个装设于中间支撑柱上端部的工件夹持机构，工件夹持机构包括固定支撑板及工件夹钳，固定支撑板通过套装孔固定于中间支撑柱，工件夹钳包括固定夹片、活动夹片，固定夹片通过锁紧螺丝螺装固定于相应的固定支撑板，夹具旋转驱动机构包括旋转驱动电机、主动同步带轮、从动同步带轮及同步带，同步带的外表面设置第一轮齿，中间支撑柱下端部的圆柱齿轮部设置第二轮齿。本实用新型通过全方位运转方式来实现全方位喷涂，且可适用于各种类型工件喷涂处理，即具有适用范围广、生产效率高且节省油漆原料的优点。

主权项

一种三层夹具自转喷漆装置，其特征在于：包括有沿着喷油漆生产线移动的工件夹具（1），工件夹具（1）包括有竖向延伸的中间支撑柱（2），中间支撑柱（2）的上端部装设有三个从上至下依次间隔布置的工件夹持机构（3），各工件夹持机构（3）分别包括有固定支撑板（31），各固定支撑板（31）对应中间支撑柱（2）分别开设有套装孔（311），各固定支撑板（31）的套装孔（311）分别套装于中间支撑柱（2），各固定支撑板（31）的套装孔（311）边缘部分别焊接固定于中间支撑柱（2）；各固定支撑板（31）分别装设有工件夹钳（32），各工件夹钳（32）分别包括有固定夹片（321）以及可开合地铰装于固定夹片（321）上方的活动夹片（322），各固定夹片（321）分别通过锁紧螺丝（33）螺装固定于相应的固定支撑板（31）；该三层夹具自转喷漆装置还包括喷油漆机器人（4）以及夹具旋转驱动机构（5），夹具旋转驱动机构（5）包括有旋转驱动电机（51）以及沿着工件夹具（1）移动方向间隔布置的主动同步带轮（52）以及从动同步带轮（53），主动同步带轮（52）和从动同步带轮（53）的轴线分别与中间支撑柱（2）的轴线平行，主动同步带轮（52）与从动同步带轮（53）之间绕装有同步带（54），旋转驱动电机（51）的动力输出轴与主动同步带轮（52）驱动连接，同步带（54）的外表面设置有第一轮齿，中间支撑柱（2）的下端部设置有圆柱齿轮部（21），圆柱齿轮部（21）的外表面对应第一轮齿设置有第二轮齿，第一轮齿与第二轮齿啮合。