机器人辅助自适应曲面自动抛光系统

摘要

本发明提供了一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，应用软件自动生成机器人抛光轨迹和抛光程序，传送至机器人控制柜，控制机器人对模具进行抛光，能够使机器人根据模具的三维设计图形自动抛光，解决人工抛光的疲劳与职业病问题，提高抛光质量与效率。

主权项

一种机器人辅助自适应曲面自动抛光系统，其特征在于：抛光的流程包括：1）PLM设计管理系统将模具设计的三维图形文件输入到RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件；2）RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件根据模具零件的设计图形文件生成机器人抛光轨迹以及抛光程序；3）由RobotMaster软件或PowerMill—RobotInterface软件将转换的模具零件数据与抛光程序传送至机器人电脑与控制柜中；4）机器人电脑传输信息数据控制机器人进行模具抛光运行。