机器人系统

摘要

本发明提供一种机器人系统。在通过网络连接了监视装置和多个机器人控制装置的生产线上，当通信线路产生了异常时，无法保证可靠地保存了焊接施工数据。因此本发明的各机器人控制装置(RC1)等具备存储装置(15)和主控制部(16)。存储装置依次存储焊接施工数据。主控制部判定存储装置的闲置存储容量是否能够存储即将进行的焊接控制工序中预定取得的焊接施工数据。并且，在无法与监视装置(PC)进行通信时进行异常处理，保持存储装置存储的监视关联信息。在能进行与监视装置的通信时、或者从不能通信变成能够通信的情况下，向监视装置发送存储装置的焊接施工数据。由于能够可靠地保存焊接施工数据，因此能够确保生产线整体的可追溯性。

主权项

一种机器人系统，其经由网络连接了具有监视存储部分的监视装置、和分别基于制作完成的示教数据而对多个机器人进行再生运行的多个机器人控制装置，在该机器人系统中，各机器人控制装置具备：存储部分，其依次存储在再生运行中取得的所述机器人相关监视值即监视关联信息；判定部分，其判定所述存储部分的闲置存储容量是否能够存储即将进行的再生运行中预定取得的监视关联信息；通信部分，其在判定为能够进行所述存储的基础上，当无法与所述监视装置通信时，保持所述存储部分存储的所述监视关联信息，当能够与所述监视装置通信时，向所述监视装置发送所述存储部分所存储的所述监视关联信息；和控制部分，其在判定为不能进行所述存储的情况下，进行异常处理。