一种烟标码垛装置

摘要

一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述瓦楞纸检测器通过控制器与所述真空抓取装置连接控制所述真空抓取装置的启闭，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。本实用新型自动化程度高，设备运行速度高，码垛效率高，由于人员参与较少，且运输、搬运过程平稳，可以极大的防止人工搬运过程中出现的踩踏、摔落、冲击而烟标质量的损坏。

主权项

一种烟标码垛装置，包括机架，所述机架上安装有真空抓取装置、X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道，所述Y轴向轨道活动安装在X轴向轨道上使得所述Y轴向轨道沿X轴向移动，所述Z轴向轨道活动安装在所述Y轴向轨道上使得所述Z轴向轨道沿Y轴向移动，所述真空抓取装置活动安装在Z轴向轨道上使得所述真空抓取装置沿Z轴向移动，其特征在于，所述机架内设有瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区，所述瓦楞纸存放区的地面上安装有瓦楞纸存放架定位装置，所述机架上对应所述瓦楞纸存放区的位置安装有瓦楞纸检测器，所述托盘架区的地面上安装有托盘架定位装置，所述输送机输出存放区与输送机的轨道输出端连接，所述X轴向轨道、Y轴向轨道和Z轴向轨道使得所述真空抓取装置能在所述瓦楞纸存放区、托盘架区和输送机输出存放区三个区域之间移动。