进料用自动抓推机构

摘要

一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；该进料用自动抓推机构，抓钩在到达托盘时，能够自动钩住托盘边沿，配合伸缩机构，在将托盘完全拉出后，还能够自动脱钩，使用方便，避免人工操作。

主权项

一种进料用自动抓推机构，包括底座、驱动轴，执行轴、摆杆，其特征是：所述的底座内设有两个对应的立板，两个立板上均设有执行轴孔、驱动轴孔，在驱动轴孔上部设有横向的长圆孔A；所述的执行轴的两端安装在执行轴孔内并能够转动，驱动轴孔两端穿出驱动轴孔并能够转动，在驱动轴两端位于立板外的部分固定连接有向上的摆杆，所述的摆杆上部设有竖向的长圆孔B；所述的执行轴中部固定连接有与执行轴垂直的抓钩，在驱动轴和执行轴上设有匹配的传动机构，在驱动轴上与设有与抓钩匹配的定位结构；所述的立板的上部设有推件，该推件包括连接成一体的横杆、两个竖推板、两个支腿，两个竖推板位于横杆的两端，两个支腿位于横杆中部向下延伸，支腿下部位于两个立板内侧，两个支腿下端固定连接有销轴，两个销轴向外穿过长圆孔A和长圆孔B，其中一个销轴的外端固定连接有摇把，摇把的柄轴穿入一个压杆的横向的长圆孔C内，压杆的前端铰接在底座上的一个竖腿上；两个竖推板位于底座的两端。