一种磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机及其控制方法

摘要

本发明涉及一种磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机及其控制方法。将磁悬浮理论引入到磁通切换型永磁直线同步电机的设计及控制中，从电机本体结构优化与先进控制策略一体化综合分析，在电机设计时，保证电机永磁磁场产生的引力和电机动子的重力相平衡或者接衡，在控制中通过重力加速度传感器测量电机动子重力变化，通过对电机电流的励磁分量进行H_∞鲁棒控制来实现对永磁磁场的増磁或去磁，使其直线电机的法向力（悬浮力）和电机动子重力平衡，消除电机运行中摩擦。在轨道交通等长定子应用场合，该电机既能集成直线感应电机，结构简单、成本低与永磁直线电机功率密度高、效率高，又能够从根本上解决运行中的摩擦问题。

主权项

一种磁通切换型磁悬浮永磁直线同步电机，其特征在于：包括有两个磁通切换型永磁直线同步电机，一个动子支撑壳体（6）、一个定子支撑（7）组成；每个磁通切换型永磁直线同步电机又都由长定子铁心（1）、动子铁心（2）、动子绕组（3），永磁体（4）以及动子和定子之间的空隙，即气隙高度（5）组成；一个定子支撑（7）支撑着两个相同的两个长定子铁心（1），一个动子支撑壳体（6）连接两个相同的磁通切换型永磁同步电机的两个动子；定子支撑体上有滑道（8），动子支撑壳体上有滑块（9）；动子支撑壳体（6）上安装动子铁心（2），动子铁心（2）里间隔着嵌着N极、S极永磁体（4），动子铁心（2）连同永磁体（4）外缠绕着动子绕组（3）。