| 发明名称 | 一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法，包括以下步骤：1）建立飞行器质心的平移运动方程；2）考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程。该方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，主要用来实现飞行器的姿态控制；3）给出参考的气动力模型；4）基于Terminal滑模（终端滑模）的自适应控制器设计，其中包括慢回路控制器设计以及快回路控制器设计。 | ||
| 申请公布号 | CN103853157A | 申请公布日期 | 2014.06.11 |
| 申请号 | CN201410102236.6 | 申请日期 | 2014.03.19 |
| 申请人 | 湖北蔚蓝国际航空学校有限公司 | 发明人 | 宋谨;韩松;张庆 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人 | 胡建华 |
| 主权项 | 一种基于自适应滑模的飞行器姿态控制方法，其特征在于，包括以下步骤：1）建立飞行器质心的平移运动方程；2）考虑地球自转对姿态控制的影响，根据飞行器质心的平移运动方程得到相应的绕质心转动方程，绕质心转动方程决定了飞行器绕质心转动的角度以及其角速率，用来实现飞行器的姿态控制；3）给出参考的气动力模型；4）基于Terminal滑模的自适应控制器设计，其中包括慢回路控制器设计以及快回路控制器设计。 | ||
| 地址 | 430074 湖北省武汉市东湖开发区珞瑜路佳园路光谷国际大厦A座24F | ||