围棋自动打谱装置

摘要

本实用新型公开了一种围棋自动打谱装置，包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器；围棋桌上设置有棋盘，棋盘内部设置有传感器；滑动座组件设置在围棋桌的内部；机械手组件一端连接滑动座组件，另一端延伸至围棋桌的外部并可到达棋盘上的任意位置；控制器分别与滑动座组件、机械手组件以及传感器电连接；工作时，控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法，控制滑动座组件带动机械手组件移动，并控制机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子，并将棋子放在棋盘上的指定位置处。采用本实用新型提供的围棋自动打谱装置，通过网络控制等方式就可以实现在真实的棋盘上对弈，提升了电子围棋的自动化水平。

主权项

一种围棋自动打谱装置，其特征在于，包括围棋桌、机械手组件、滑动座组件以及控制器;所述围棋桌上设置有棋盘，所述棋盘内部设置有传感器；所述滑动座组件设置在所述围棋桌的内部；所述机械手组件一端连接所述滑动座组件，另一端延伸至所述围棋桌的外部并可到达所述棋盘上的任意位置；所述控制器分别与所述滑动座组件、所述机械手组件以及所述传感器电连接；工作时，所述控制器根据预设棋谱采用坐标定位方法，控制所述滑动座组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件移动至预设抓取位置处抓取棋子，并将所述棋子放在所述棋盘上的指定位置处。