天车机器人防脱轨机构

摘要

本实用新型涉及天车机器人，具体是一种天车机器人防脱轨机构。包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。本实用新型由于菱形导轨上侧作为车轮运行轨道，下侧作为导向轮的导向轨道，因此菱形导轨具有双侧导向作用，当移动大车在菱形导轨上运动时，导向轮可以限制大车横向自由度，防止大车在运动速度较高时出现脱轨现象，且不会为大车的运动增加阻力；另一方面，菱形导轨也增加了轨道的刚性。

主权项

一种天车机器人防脱轨机构，包括移动大车、导轨，所述移动大车的车架底部装有V型结构的车轮，其特征在于，所述导轨是与所述车轮结构匹配的菱形导轨，所述菱形导轨下部通过固定支架装有与其匹配的V型结构的导向轮。