发明名称 |
一种光驱动的微夹钳装置 |
摘要 |
本实用新型公开了一种光驱动的微夹钳装置,具体为镧改性锆钛酸铅陶瓷双晶片驱动的微夹钳装置,包括基座、紫外通光孔、PLZT双晶片、一级放大机构、二级放大机构和夹持臂。PLZT双晶片一端与基座底端固连,另一端与一级放大机构固连,一级放大机构通过柔性铰链与基座侧壁固连,输出端与二级放大机构连接,二级放大机构以夹持臂为输出端。当PLZT双晶片上方受到紫外光照射时,PLZT双晶片会向下发生弯曲,经过一级放大机构传递分解和二级放大机构放大后,驱动夹持臂实现夹持动作;当PLZT双晶片下方受到紫外光源照射时,PLZT双晶片向上弯曲,实现夹持臂张开。本实用新型的光驱动微夹钳装置结构简单紧凑,可以实现光控非接触式控制,易于控制微夹钳的夹持和张开。 |
申请公布号 |
CN203636833U |
申请公布日期 |
2014.06.11 |
申请号 |
CN201320816479.7 |
申请日期 |
2013.12.11 |
申请人 |
南京理工大学 |
发明人 |
王新杰;黄家瀚;王炅;陆静;黄学功;李光辉;王家宁 |
分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
主分类号 |
B25J15/08(2006.01)I |
代理机构 |
南京理工大学专利中心 32203 |
代理人 |
马鲁晋 |
主权项 |
一种光驱动的微夹钳装置,其特征在于,包括基座[1]、第一紫外通光孔[2]、PLZT双晶片[3]、一级放大机构[4]、二级放大机构[5]、夹持臂[6]、第二紫外通光孔[7],所述基座[1]为“U”形结构,基座[1]的侧壁与底部之间夹角为90°,基座[1]的一个侧壁开有第一紫外通光孔[2],基座[1]的另一个侧壁开有第二紫外通光孔[7],第一紫外通光孔[2]与第二紫外通光孔[7]相对设置,二者之间设置PLZT双晶片[3],该PLZT双晶片[3]与基座[1]的底部相固连,基座[1]的两个侧壁之间设置一级放大机构[4],该一级放大机构[4]包括主臂和副臂,主臂长度大于副臂的长度,主臂与基座[1]的一个侧壁相固连,副臂与基座[1]的另一个侧壁相固连,所述主臂上设置第一支点[4‑1],主臂通过该支点与基座[1]的侧壁相固连,该支点将主臂分为主臂输入臂和主臂输出臂,其中主臂输入臂与PLZT双晶片[3]相固连,主臂输出臂通过第一连接臂[4‑2]与副臂的一端相连,副臂上设置第二支点[4‑3],副臂通过第二支点[4‑3]与基座[1]的侧壁相固连,第二支点[4‑3]将副臂分为副臂输入臂和副臂输出臂,其中与第一连接臂[4‑2]连接的一端为副臂输入臂,基座[1]两个侧壁的顶端均设置二级放大机构[5],每个二级放大机构[5]的另一端均设置夹持臂[6],其中主臂输出臂通过第二连接臂[4‑4]与一个二级放大机构相连,副臂输出臂通过第三连接臂[4‑5]与另一个二级放大机构相连,两个二级放大机构关于“U”形基座的中心线对称。 |
地址 |
210094 江苏省南京市孝陵卫200号 |