| 主权项 |
一种径向开合屋盖结构，包括：径向伸缩网架，其特征在于，在径向伸缩网架的外部设有单自由度环形连杆机构，所述的单自由度环形连杆机构包括由首尾连接的n根直杆（1）构成的正n边形杆，n不小于3且不大于720，在每根直杆（1）上分别设有连杆机构单元，所述的连杆机构单元由内置平行四边形机构（Ⅰ）和外置平行四边形机构（Ⅱ）组成，所述的内置平行四边形机构（Ⅰ）由第一固定杆、第一边杆（3）、第一连杆（4）及第一末杆组成，且第一固定杆为二分之一直杆（1），第一固定杆的一端与第一边杆（3）的一端转动连接，第一边杆（3）的另一端与第一连杆（4）的一端转动连接，第一连杆（4）的另一端与第一末杆的一端转动连接，第一末杆的另一端与第一固定杆的另一端转动连接，所述外置平行四边形机构（Ⅱ）由第二固定杆、第二边杆（6）、第二连杆（5）及第二末杆组成，且第二固定杆为剩余二分之一直杆（1），第二固定杆的一端与第二边杆（6）的一端转动连接，第二边杆（6）的另一端与第二连杆（5）的一端转动连接，第二连杆（5）的另一端与第二末杆的一端转动连接，第二末杆的另一端与第二固定杆的另一端转动连接，并且，所述第一末杆的另一端与第二末杆的另一端连接并形成折杆（2），第一边杆（3）的延长线与第二边杆（6）的延长线在屋盖完全闭合状态时相交于正n边形杆的中心，一对相邻连杆机构单元中一个连杆机构单元的第一边杆（3）与相邻连杆机构单元中另一个连杆机构单元的第二边杆（6）连接并形成一根直线型杆件，在单自由度环形连杆机构中，至少有3个均匀分布的连杆机构单元中的第一连杆（4）的任意一端分别与径向伸缩网架最外圈上的节点对应转动连接，且至少有1个连杆机构单元为驱动单元。 |
