一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统

摘要

本发明涉及一种臂架变幅回转机构以及臂架变幅回转控制系统，其包括安装座、回转座、臂架、左变幅缸、右变幅缸和支座，其中：所述安装座安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座与所述安装座销轴连接；所述回转座左侧和右侧的两所述支座分别与所述安装座销轴连接；所述回转座销轴连接所述臂架；所述左变幅缸和所述右变幅缸各自的两端分别与相应侧的所述支座和所述臂架销轴连接；所述左变幅缸和所述右变幅缸使得所述回转座和两所述支座能够向左或右回转、所述臂架能够向上或下变幅。本发明能够在隧道空间极其狭小的场所中作业，解决了隧道高空作业由于受隧道空间截面高度和宽度的制约，造成进行高空作业时作业平台上、下变幅和左、右回转展开困难的问题。

主权项

一种臂架变幅回转机构，其特征在于，包括安装座（1）、回转座（2）、臂架（5）、左变幅缸（7）、右变幅缸（8）和支座（10），其中：所述安装座（1）安装在隧道凿岩机机架的前端面；所述回转座（2）与所述安装座（1）销轴连接；所述回转座（2）左侧和右侧的两所述支座（10）分别与所述安装座（1）销轴连接；所述回转座（2）销轴连接所述臂架（5）；所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）各自的两端分别与相应侧的所述支座（10）和所述臂架（5）销轴连接；所述左变幅缸（7）和所述右变幅缸（8）使得所述回转座（2）和两所述支座（10）能够向左或右回转、所述臂架（5）能够向上或下变幅。