一种隧道施工用凿岩爆破设备

摘要

本发明公开了一种隧道施工用凿岩爆破设备，包括凿岩爆破监控装置、与凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架、安装在电动升降支架上的水平滑移轨道、沿水平滑移轨道进行左右移动的移动小车、能在移动小车上进行前后移动的底座、安装在底座上的钻机和安装在移动小车上且能随移动小车同步进行移动的炸药包投放装置；炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车的外侧壁上的电动转轴和安装在电动转轴外端部的转轮，转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽。本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能自动完成炮孔开设与炸药投放过程。

主权项

一种隧道施工用凿岩爆破设备，其特征在于：包括凿岩爆破监控装置、与所述凿岩爆破监控装置进行双向通信的上位监控机（12）、布设在围岩的爆破面前侧且能在竖直方向上进行升降的电动升降支架（2）、安装在所述电动升降支架（2）上的水平滑移轨道、沿所述水平滑移轨道进行左右移动的移动小车（4）、安装在所述移动小车（4）上且能在移动小车（4）上进行前后移动的底座（6）、安装在底座（6）上的钻机（5）和安装在移动小车（4）上且能随移动小车（4）同步进行移动的炸药包投放装置；所述电动升降支架（2）由电动升降机构（7）进行驱动，且其与电动升降机构（7）之间通过传动机构一进行传动连接；所述移动小车（4）由小车移动驱动机构（8）进行驱动，且其与小车移动驱动机构（8）之间通过传动机构二进行传动连接；所述底座（6）由底座平移驱动机构（9）进行驱动，且其与底座平移驱动机构（9）之间通过传动机构三进行传动连接；所述炸药包投放装置包括通过轴承安装在移动小车（4）的外侧壁上的电动转轴（3）和安装在电动转轴（3）外端部的转轮，所述转轮上沿圆周方向布设有多个炸药包放置槽，且多个所述炸药包放置槽的底部均设置有一个将其内部所安装炸药包推入钻机（5）所钻出炮孔内的电动推杆（11）；所述转轮上位于最上部的所述炸药包放置槽与所述钻机（5）的钻头布设在同一水平线上；所述电动转轴（3）由转轴驱动机构（10）进行驱动且其与电动转轴（3）之间通过传动机构四进行传动连接；所述凿岩爆破监控装置包括控制器一（1‑2）、用于输入需钻炮孔数量、钻孔路线与各炮孔预设布设位置的参数输入单元（1‑1）、对当前状态下已钻炮孔数量进行自动统计的计数器（1‑3）、对钻机（5）的钻头位置进行实时检测的位置检测单元（1‑4）、对电动升降支架（2）的升降高度进行实时检测的升降高度检测单元（1‑5）和对电动转轴（3）的转动角度进行实时检测的转角检测单元（1‑6），所述参数输入单元（1‑1）、计数器（1‑3）、位置检测单元（1‑4）、升降高度检测单元（1‑5）和转角检测单元（1‑6）均与控制器一（1‑2）相接；所述电动升降机构（7）、小车移动驱动机构（8）、底座平移驱动机构（9）、电动转轴（3）和多个所述电动推杆（11）均由控制器一（1‑2）进行控制且其均与控制器一（1‑2）相接；所述钻机（5）为电动钻机且其由控制器二（13）进行控制；所述上位监控机（12）分别与控制器一（1‑2）和控制器二（13）相接。